Teabevara uuendus

    • Новости
    • Tööstusroboti eelis on suur haardeulatus ja tõstejõud

    Tööstusroboti eelis on suur haardeulatus ja tõstejõud

    08.07.2024

    Tööstusroboteid on küll suuremaid ja väiksemaid, kuid tavaliselt on nende eeliseks suur haardeulatus ja tõstejõud, ehk siis enamasti ei saa detaili geomeetria ja kaal tööstusrobotile takistuseks. Võib küll tekkida olukordi, kus näiteks liiga pikkade detailide korral peab robot tegema mingi lisaliigutuse või pöörde, et tegevusega toime tulla.

    Massiivsuse ja ehituse tõttu on tööstusroboti eeliseks kiirus. Siinkohal küll peab täpsustama, et kiiruse vahe tuleb vaid liikumisest ühest punktist teise. Detailide haaramise ja paigaldamise puhul tuleb ikkagi kasutada madalamaid kiiruseid, et tagada täpsem positsioneerimine, või kaitsta detaili või seadet purunemise eest.

    Lugege lähemalt täiendatud peatükist 6.3.3.