Tervishoiuteenuse osutamise leping on teenuse osutamise lepingu alaliik. Teenuse osutamise lepingud jagunevad käsundus- ja töövõtulepinguks.
Tervishoiuteenus VÕS-i tähenduses on tegevus tervishoiuteenuse osutamise lepingu täitmisel. Tervishoiuteenuse osutamise lepingu definitsiooni järgi on lepingu poolteks tervishoiuteenuse osutaja ja patsient.