Seaduses ei sätestata tasuta kasutamise lepingule kohustuslikku vorminõuet, piisab poolte suulisest või konkludentselt sõlmitud kokkuleppest (s.o käitumisega, mis väljendub teatud teos: nt üks isik annab sõbrale üle jalgratta ja sõber võtab selle ilma tasu maksmata kasutusse).
Lepingu sõlmimise viisid: