Käsundi nõuetekohase täitmise tõttu võib käsundusleping lõppeda korraliselt. Lepingust või seadusest tulenevate tingimuste alusel võib tähtajatu leping lõppeda ülesütlemisega.
Seaduses ei ole tähtajatu käsunduslepingu ülesütlemise tähtaega määratud, mistõttu oleks see otstarbekas kokku leppida lepingus.
Siiski on korraliselt võimalik üles öelda ka tähtajaline käsundusl...